能申请永居。

因为在澳洲，孩子持有永久居民身份的父母可以作为家庭成员的申请人，可以通过家庭团聚的方式申请澳洲永久居留权。

同时，父母需满足澳洲移民局的相关要求，如年龄、健康等条件。

此外，父母可以通过其他移民途径如技术移民、商业移民等方式来申请澳洲永久居留权。

需要注意的是，不同的移民途径对申请人的条件和要求不同，需要根据个人情况选择合适的方式。

总之，对于孩子在澳洲持有永久居留权的父母而言，他们有多种途径可以申请永久居留权，这意味着他们可以享受更长久、更稳定的居住权利。