带孩子在大学参观可以选择以下几所知名高等学府：

北京大学：北京大学创立于1898年，是中国近代第一所国立大学，具有深厚的文化和历史底蕴。孩子可以在校园里领略到深厚的人文底蕴，感受一下中华文化的博大精深。

清华大学：清华大学校园占地356公顷，建筑面积168万平方米，是中国知名的大学之一。校内绿草青青树木成荫，环境非常优美1。

武汉大学：武汉大学创办于1893年，是中国历史悠久的大学之一。校园中的宫殿式建筑群古朴典雅，环境优美，被誉为“世界上最美丽的大学之一”1。

中国人民大学：中国人民大学的社科教育和人文景观丰富，非常适合家长和孩子一起前往参观。

湖南大学：湖南大学的校园掩映在山林和徽派建筑之中，空气清新，环境静谧雅致，有着丰富的历史文化底蕴。

以上五所大学都有独特的魅力和丰富的文化内涵，能够让孩子在学习之余，也能感受到历史的厚重和文化的丰富多彩。