永州博物馆的镇馆之宝是唐代《大明宫图》，这幅图描绘了唐朝皇宫大明宫的壮丽景象。图中宫殿楼阁气势恢宏，画技高超，细节精致，是唐朝绘画艺术的珍品。它不仅展示了唐朝建筑的辉煌，也反映了唐朝社会的繁荣。这幅画作对于研究唐朝历史和文化具有极高的价值，是永州博物馆最宝贵的收藏之一。