古代性教育的书籍有：《素女经》、《房中术与春宫画》、《如意君传》、《浪史》、《豹房秘史》、《灯草和尚》等。
1、《素女经》
是中国古代最著名的性学著作，代表中国古代性学研究的最高成就；创作于战国至两汉期间，后来流传到了魏晋六朝民间修改而成，这是一部我国古代比较重要的性学著作；在唐代以前，我国曾经流传过多部房中术性学名著，比如《素女经》、《玉房指要》等等。
2、《如意君传》
是明代徐昌龄创作的中篇小说，是现存的明朝第一部艳情小说。卷首有甲戌“华阳散人”序，刊刻于明代中期。
小说以历史上的女皇帝武则天为主角。写其晚年欲寻一青年为情夫，薛敖曹被荐入宫，二人相见恨晚，互生情愫，后武则天年迈虑及情人将来，忍痛送敖曹出宫，小说以敖曹远遁成仙终。该小说文字通俗，笔法细腻，虽杂以文言词汇，却与话本近似。《如意君传》的故事直接成了后世小说的源泉。
3、《浪史》
《浪史》又名《浪史奇观》《巧姻缘》《梅梦缘》，是明代长篇色情小说，作者署名“风月轩又玄子著”，其姓名不可考。现存有啸风轩本与日本抄本。小说凡40回。成书于明万历中后期。
该小说描述了钱塘秀才梅素先的一生风流韵事。这是一部用自然主义手法描写淫秽生活的小说，文字粗疏。它反映了当时士大夫空虚的精神境界和无聊的放荡行止。格调低下。
