可以说“到家了，谢谢你的陪伴”，或者“已经回家了，一路平安”，或者“我到家了，谢谢你的关心”。

这些语句都能够表达出自己已经回家的意思，同时也能够表达出对女生的感激与关注。

需要注意的是，语气要友善、自然，不要显得刻意或者不紧不慢。